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En revanche, si l'autorisation de type B est valide (- 5 ans) ce repassage n'est plus nécessaire. Par précaution, une visite médicale est exigée à tous les candidats. Il doit être effectué par le médecin que l'autorité préfectorale a désigné.
Elle s'appuie sur les GPS qui sont devenus aujourd'hui incontournables et s'adaptent aisément à plusieurs situations pratiques. Cependant il arrive que le GPS ne soit pas actualisé et que la cartographie ne soit pas à jour.